在船舶工業(yè)中，船體表面受到海水腐蝕需要定期進行除漆除銹施工，但由于海洋船舶的體積高大，傳統(tǒng)的人工除銹因施工效率、安全、環(huán)保等因素逐漸被船舶除銹爬壁機器人取代，船舶除銹爬壁機器人的應(yīng)用，能夠?qū)崿F(xiàn)船體表面進行高效、安全、徹底的除銹清洗作業(yè)，為船舶維護提供了一種全新的解決方案。
 

德高潔船舶除銹清洗爬壁機器人將超高壓水射流除銹、真空系統(tǒng)吸附排渣、爬壁機器人作業(yè)三者協(xié)調(diào)于一體。通過超高壓泵獲得水射流除銹能量，以爬壁機器人為載體，搭載真空除銹清洗器，將除銹過程中產(chǎn)生的銹渣和廢水回收排放，達到減少排放、回收環(huán)保的目的。

船舶除銹清洗機器人作業(yè)過程中僅需人工手持遙控器控制爬壁機器人作業(yè)，爬壁機器人本身采用永磁吸附、輪式移動、具有150-200kg的負載能力，整體靈活穩(wěn)定可完成高空作業(yè)，除銹過程中，爬壁機器人搭載超高壓水除銹清洗器作業(yè)，除銹效率50-75㎡/h，除銹等級可達SA2.5，除銹時無粉塵、無污染、無腐蝕、無廢水橫流，具有高效、環(huán)保、安全的施工效果。

一、施工前準備

1.船舶檢查：對船舶進行全面檢查，了解船體表面的銹蝕程度、污垢分布情況以及船體結(jié)構(gòu)特點，制定合理的施工方案。

2.機器人調(diào)試：對爬壁機器人進行全面調(diào)試，包括移動性能、除銹裝置、清洗裝置、吸附裝置、控制系統(tǒng)和檢測系統(tǒng)等，確保機器人各項功能正常。

3.安全防護：在船舶周圍設(shè)置安全警示標志，防止無關(guān)人員進入作業(yè)區(qū)域。同時，對作業(yè)人員進行安全培訓，使其掌握機器人的操作方法和安全注意事項。

設(shè)備準備：準備好所需除銹材料以及輔助設(shè)備，如電源、水管等。

二、施工過程

1.機器人部署：將爬壁機器人放置在船體表面的起始位置，啟動吸附裝置，使機器人牢固吸附在船體上；

2.作業(yè)參數(shù)設(shè)置：根據(jù)船體表面的狀況，通過遠程操作終端設(shè)置機器人的移動速度、除銹裝置的轉(zhuǎn)速和壓力、清洗裝置的水壓等作業(yè)參數(shù)；

3.遙控控制作業(yè)：啟動機器人，機器人按照預(yù)設(shè)的參數(shù)進行除銹和清洗作業(yè)。在作業(yè)過程中，根據(jù)實際情況靈活通過遙控器控制機器人作業(yè)；

4.人工監(jiān)控與調(diào)整：操作人員通過遠程操作終端實時監(jiān)控機器人的作業(yè)狀態(tài)，如發(fā)現(xiàn)異常情況，及時調(diào)整機器人的動作。對于機器人無法處理的特殊區(qū)域，可進行人工輔助作業(yè)。

5.作業(yè)區(qū)域切換：當機器人完成一個區(qū)域的作業(yè)后，通過遠程操作終端控制機器人移動至下一個作業(yè)區(qū)域，繼續(xù)進行作業(yè)。

三、施工后處理

1.機器人回收：作業(yè)完成后，將機器人從船體表面回收，對機器人進行清潔和保養(yǎng)，檢查各部件的磨損情況，及時更換損壞的部件。

2.船舶檢查：對船體表面進行全面檢查，評估除銹清洗效果。如發(fā)現(xiàn)有未處理干凈的區(qū)域，進行二次處理。

3.清理作業(yè)現(xiàn)場：清理作業(yè)現(xiàn)場的垃圾和雜物，確保作業(yè)現(xiàn)場的環(huán)境整潔。

以上就是德高潔船舶防腐施工團隊采用船舶除銹機器人進行施工的流程，目前在實際的施工過程中，擔負起一艘全長近400米，高約74米的巨大船舶除銹清洗作業(yè)，效率相當于至少6個人同步作業(yè)，連續(xù)工作90多個小時，在舟山、廣州、珠海等多地進行船舶除漆除銹施工，實現(xiàn)了船企行業(yè)中對于船體表面除銹清洗施工的降本增效。