隧道工程襯砌混凝土施工多采取液壓襯砌臺車，施工時由于隧道內作業空間狹小，襯砌臺車模板表面清理打磨或脫模劑的涂刷極為不方便，尤其是襯砌臺車拱部模板的清理，作業人員無法靠近打磨或涂刷脫模劑，于是，臺車拱部模板表面清理工序基本流于形式，而目前卻沒有一種專門用于對隧道襯砌臺車模板打磨或脫模劑涂刷的專用設備，當襯砌臺車模板表面長期沒有得到有效打磨后，襯砌混凝土表面常常出現掉皮、麻面等質量問題。另外，襯砌臺車模板脫模劑涂刷，現多采取滾刷刷涂或噴涂，由于涂刷厚度不均勻，故襯砌混凝土施工后，混凝土表面出現了黑白云狀花紋等質量問題。
 

因此，為解決以上問題，需要一種能方便的對襯砌臺車模板表面進行打磨清理的設備，對于此，德高潔CR4-STP380隧道襯砌臺車專用模板清理機器人的應用，為襯砌臺車模板的清理提供了方便，由爬壁機器人、清理毛刷盤、粉塵回收凈化系統等組成，機器人靈活移動、清洗效率高、并能夠將清理后的粉塵進行回收，可改善隧道襯砌臺車模板清洗工作環境。
 

德高潔隧道襯砌臺車專用模板清理機器人采用四輪驅動，負載能力強，可在在垂直面及天花板面任意行走；電機驅動，具有穩定可靠的立面吸附措施；機器人前端的毛刷盤負責清理和回收模板表面的粉塵和殘渣，采用真空吸附原理，除塵效率高，對微細粉塵效率可達99%以上，清理過程中無粉塵彌漫，有效改善作業環境。

德高潔CR4-STP380隧道襯砌臺車專用模板清理機器人采用磁吸附原理，作業時可將機器人吸附于襯砌臺車模板一側，由人工地面手持遙控器控制機器人作業，減少人工投入，有效提高清洗效率及質量，是人工清洗效率的幾倍，對空氣無污染、不會損害施工人員健康，更符合安全環保工作要求，是一套高效、環保、安全的隧道襯砌臺車清洗解決方案。

德高潔作為一家成立于1994年的環保清潔供應商，自2015年便聚焦智能化、數控化、機器人化工業清洗技術的研究，期間德高潔自主研發并生產了高壓水除銹爬壁機器人、海生物清理爬壁機器人、管道焊縫打磨機器人、自動噴涂爬壁機器人、噴砂爬壁機器人、隧道襯砌臺車模板清洗機器人等，在石化、船舶、電力、交通等行業得到了廣泛的應用，除此之外，德高潔結合旗下自動化機器人+施工團隊，可為用戶提供諸如儲罐、船舶等大型導磁面的除銹、清洗、噴涂施工服務，如您有需求歡迎電話聯系，德高潔將竭誠為您服務。